千巡翼Q10
千巡翼Q10垂直起降飛行平台
千巡翼Q10垂直起降飛行平台是專爲航空攝影測量領域優化打造的一(yī)款适合大(dà)面積作業的複合翼飛行平台,以“長航時，多載荷，易操控，全地形作業”爲理念，實現在各種複雜(zá)場景，極限環境中(zhōng)穩定可靠的使用，并能夠快速完成數據采集任務。
雲端一(yī)體(tǐ)，提高作業效率
千巡翼Q10集成了高精度機載GNSS系統（雙天線定位定向），千尋知(zhī)寸FindCM厘米級定位服務、千尋雲迹FindTrace服務，可實現厘米級導航和高精度PPK後處理解算；同時，擁有三冗餘IMU慣性導航融合算法，獨立系統運算，作業更安全。
變高飛行，保持分(fēn)辨率統一(yī)
千巡翼Q10可以進行依附于地表DEM數據的變高航線設計，保障相對航高的一(yī)緻，維持基高比的統一(yī)，穩定高程精度。
10.8kg起飛重量 ，120分(fēn)鍾續航
千巡翼Q10針對航測應用設計的機體(tǐ)和控制系統能夠達到起飛重量 10.8kg
參數
| 動力布局 | 純電動四旋翼加固定翼（螺旋槳數量5） | 典型任務響應 | 展開(kāi)：5min 撤收：3min | |
| 翼展 | 2400mm | 基站功能 | 數傳、WiFi、4G模塊、多天線 | |
| 機身長度 | 1100mm | 數傳有效距離(lí) | 15km（淨空） | |
| *大(dà)起飛重量 | 11kg | WIFI有效距離(lí) | 100m | |
| *大(dà)載荷能力 | 1.5kg | 工(gōng)作時間 | 内置锂電池，連續工(gōng)作8小(xiǎo)時 | |
| 重量（含電池，空載） | 9.5kg | 通訊頻(pín)率 | 840MHz | |
| *大(dà)飛行時間 | 120min | 數傳增益 | 7dBi | |
| 續航裏程 | 130km | 控制精度 | 定位精度：水平1cm+1ppm，垂直2cm+1ppm | |
| 抗風能力 | 7級（巡航）/6級（起降） | 起降精度：10cm | ||
| 抗雨能力 | 中(zhōng)雨 | 姿态精度：橫滾≤ ±3°；俯仰≤ ±4°；旋偏 ≤±3° | ||
| 工(gōng)作環境溫度 | -20℃至55℃ | 航線精度：偏航距≤ ±3 m；航高差 ≤±1 m；航迹向差≤±2° | ||
| 高海拔适應性 | 起飛海拔4600m，實用升限2500m（普通槳）5500m（高海拔） | 遙控器工(gōng)作頻(pín)率 | 2.4GHz | |
| 差分(fēn)方式 | 免基站RTK/PPK | 遙控器信号有效距離(lí) | 900m | |
| 巡航速度 | 典型巡航：70km/h，*高巡航：125km/h | 支持接口 | RS232、RJ45、USB、SDI、HDMI、S-BUS | |
| 爬升/下(xià)降率 | *大(dà)爬升率：6m/s，*大(dà)下(xià)降率4m/s | 運輸箱尺寸 | 1235mm×535mm×330mm | |
| 支持載荷 | 正射、傾斜、飛思等多種載荷 | 安全備份 | 冗餘遙控器，電台失效可由遙控器進行控制 | |
| 電池 | 29000mAh BMS智能電池 | |||
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