項目背景

武勝縣不動産登記數據整合建庫及地籍測繪項目，是武勝縣國土資(zī)源局開(kāi)展的不動産登記與地籍測繪項目。其地區房屋分(fēn)散、植被茂密、地形起伏較大(dà)、施測困難。項目外(wài)業修補測測繪約4萬宗地（200平方公裏），精度要求5cm，要求2017年7月底進場，一(yī)個月内完成外(wài)業地籍測繪全部工(gōng)作内容；兩個月内完成數據整合的全部工(gōng)作内容。欲想快速*完成項目，其難度較高。

技術優勢

如果用傳統方式全站儀、RTK等設備來做這個項目，一(yī)組人每天可完成約40宗地的外(wài)業測量任務，内外(wài)數據處理效率大(dà)約每人每天35宗地，所以外(wài)業投入50人（約40個組）需要25天完成，内業投入30人需要38天完成，還不算查圖質檢的工(gōng)作量。同時這麽多人面臨人員(yuán)的組織分(fēn)工(gōng)、人員(yuán)流失、人員(yuán)安全等難題。

華測導航AS系列多平台激光雷達系統，集成了GNSS衛星定位系統、IMU慣性測量系統、激光掃描系統、中(zhōng)心控制單元及數碼相機，可搭載有人直升機、無人機、汽車(chē)、輪船等多種載體(tǐ)上，絕對精度在150米以内可達到5cm，工(gōng)作效率根據不同載體(tǐ)每小(xiǎo)時可采集3-10平方公裏面積，并且具備多次回波功能，可穿透部分(fēn)植被。搭配自研立體(tǐ)測圖軟件進行繪圖，綜合效率提高7-10倍。

解決方案

1、考慮到測區的複雜(zá)環境，地勢起伏、房屋分(fēn)散、人員(yuán)較多等，載體(tǐ)選擇有人直升機，搭載AS-900多平台激光雷達系統。

2、進行線路規劃，爲了确保有效的點雲精度，設計飛行高度100米，旁向間距150米，大(dà)約有25%的重疊區域，飛行速度60至70公裏每小(xiǎo)時。

3、架設基站，記錄同步靜态數據，後期進行平差解算得到絕對坐标。

4、直升機按照既定的規劃路線、高度、速度飛行進行數據采集。記錄的原始數據有軌迹數據、影像數據和點雲數據，每小(xiǎo)時的影像數據大(dà)約24G，點雲數據大(dà)約也是24G左右。爲了确保5cm的精度，我(wǒ)們隻利用150米内的激光點雲數據，所以實際每小(xiǎo)時采集數據的利用面積可達10平方公裏，航向重疊區域25%，約70米，總共飛行約20小(xiǎo)時。

5、使用IE軟件進行POS的解算，聯合基站的靜态數據解算完後得到高精度的軌迹數據。

6、使用CoPre點雲預處理軟件生(shēng)成點雲數據，同時處理影像數據，再與點雲進行匹配，得到真彩色的點雲數據，并根據已有的七參數，統一(yī)點雲至大(dà)地坐标系。

7、使用華測CoMapping地籍成圖軟件進行地籍圖繪制。軟件基于真三維立體(tǐ)環境測圖，支持點雲數據、正攝影像數據，與傳統航測作業方式無縫兼容；對于某一(yī)面牆體(tǐ)點雲掃描不完整的情況，可以通過點雲切片快速定位來使該面的點雲顯現出來便于繪圖；即使是不易捕捉的房角點，也可以采用線相交方式來繪制。