項目背景

項目：珠海港珠澳大(dà)橋内側水下(xià)地形測量

面積： 7.2平方公裏

項目要求：20米一(yī)條測線，5米一(yī)個記錄點，5天交成果。

地點：項目位于珠海市情侶路南(nán)側與澳門附近海域，需要測量該區域水下(xià)地形。

項目難點：

1.珠澳交界處，非申報載人船不允許進入，租船不便

2.平均水深2-3米，部分(fēn)隻有0.5米，容易擱淺

3.特殊環境載人船危險性高

4.流速快、流向複雜(zá)

技術優勢

華微5号無人測量船是将先進的智能導航水面機器人技術與測量監測技術相結合，有完整的水下(xià)地形測量解決方案。此技術及産品可用于地貌測繪，航道測量，核輻射測量，水下(xià)地質勘探等領域，可以較大(dà)限度地規避人員(yuán)安全隐患，大(dà)大(dà)提水下(xià)監測的機動性和效率。 • 船體(tǐ)輕便、運輸方便

• 下(xià)水方便、吃水淺

• 遠程遙控、無線通訊

• 自動控制走線

解決方案

1.船體(tǐ)下(xià)水

船體(tǐ)含設備總重約15KG，安裝浮體(tǐ)僅需兩人即可輕松下(xià)水，不安裝浮體(tǐ)隻需一(yī)人即可，由于測試環境是近海，故選擇安裝浮體(tǐ)保證安全，超輕船體(tǐ)和≤18cm的吃水給下(xià)水環境提供更多選擇。船體(tǐ)下(xià)水後可通過手動遙控或自主導航的方式航行。

2.自主巡航路徑規劃，隻需選定測區，自動規劃測線，方便快捷。

3.數據回傳與數據記錄 華微5号無人船采用2.4G（距離(lí)約1KM）網橋或2W（距離(lí)約5KM）電台将水深數據與定位數據回傳，可根據作業需求選擇相應數據傳輸方式。

4.數據處理

5.數據成果展示 在絕對直線技術下(xià)的航線保持 ±20cm