項目背景

北(běi)海投26億元治理濕地公園環境，作爲北(běi)海市生(shēng)态環境治理标志(zhì)性項目——濱海國家濕地公園（馮家江流于）水環境治理工(gōng)程于18年3月正式啓動。鯉魚地水庫作爲重要的環境調節者，水庫的水質環境、淤積情況一(yī)直受到很大(dà)的關注。水庫的平均水深1米左右，*深處僅2米多，有些地方的水深僅幾十公分(fēn)，而淤積的清理需要了解水深情況，對于這種淺水區域，一(yī)直是一(yī)個頭疼的問題。

一(yī)、應用方案

水下(xià)地形測量常用的方式是有人船搭載單波束測深儀進行數據的采集測量。而有人船的弊端也在應用中(zhōng)逐步顯現出來，如有人船難以走直線直接影響作業效率和數據質量、租船需要提前聯系、租好船需要安裝設備，均需要花費(fèi)大(dà)量時間以及支付一(yī)定租船費(fèi)用，當遇到淺水區域時，無法采用有人船測量等等。

二、解決方案

華微3号無人船擁有者超淺的吃水，僅10公分(fēn)，可以完美解決淺水區域測量的問題。同時單組電池可續航3小(xiǎo)時，無需換電池即可完成整個水庫區的測量采集工(gōng)作。

1、準備工(gōng)作

準備工(gōng)作主要分(fēn)以下(xià)幾個步驟：

①RTK基站的架設；

②控制點的校準及結果驗證；

③布置測線及自動導航任務點的規劃；

④無人船下(xià)水前動力、通訊檢測。

2、下(xià)水測量

下(xià)水測量主要是按設定的計劃線進行采集工(gōng)作，幾無人工(gōng)幹預的事情，隻需要不定時的查看無人船及數據狀态即可。而無人船的絕對直線技術可以大(dà)大(dà)提高測量效率及數據質量。

3、數據處理

無人船測量數據處理即單波束測量數據的處理，數據處理采用華測自主開(kāi)發的HydroSurvey 6導航軟件，軟件集成數據采集及後處理于一(yī)體(tǐ)，支持标準的NMEA 0183 GPGGA數據接入，支持标準的NMEA SDDPT水深數據的接入，可以導入dwg/.dxf格式地圖的導入，支持圖層編輯、隐藏和顯示等功能，是水下(xià)地形測量、施工(gōng)船的好幫手。

4、成果展示

數據的成果展示一(yī)般借助cass進行等高線的繪制及斷面線成果的展示。