千巡翼X1四旋翼飛行平台
千巡翼X1四旋翼飛行平台
千巡翼X1四旋翼飛行平台是專爲小(xiǎo)面積航空攝影測量打造的一(yī)款便攜的四旋翼飛行平台。以“免像控、靈活作業”爲理念，可滿足極低投入成本、極低上手難度、極靈活作業模式等需求
厘米級定位 不差分(fēn)毫,無需架設基站，實時厘米級定位和PPK後處理解算。飛行器能夠記錄衛星原始觀測數據、相機曝光參數等數據，能精準、穩定地實現數據采集
超清視界 纖毫畢現,标配1英寸CMOS、2000萬像素相機，擁有更清晰的拍攝*以及強大(dà)的光線感知(zhī)能力，讓作業場景清晰呈現，不錯過任何細節信息
參數
| 飛行器 | |
| 重量 | 1237g |
| 軸距 | 397mm |
| *長飛行時間 | 36分(fēn)鍾（無風環境） |
| *大(dà)抵抗風力 | 8級 |
| *大(dà)起飛海拔 | 6000m |
| 工(gōng)作頻(pín)率 | 2.4GHz至2.4835GHz |
懸停精度 | 啓用RTK且RTK正常工(gōng)作時： 水平：±0.1m 垂直：±0.1m |
未啓用RTK時： 水平：±0.3m（視覺定位正常工(gōng)作時） ±1.5m（GNSS定位正常工(gōng)作時） 垂直：±0.1m（視覺定位正常工(gōng)作時） ±0.5m（GNSS定位正常工(gōng)作時） | |
| RTK模塊 | |
| 使用頻(pín)點 | GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北(běi)鬥：B1/B2 伽利略：E1/E5 |
| 首次定位時間 | ＜50s |
| 定位精度 | 水平：1cm+1ppm（RMS） 垂直：1.5+1ppm（RMS） |
| 相機 | |
| 傳感器類型 | 1英寸CMOS，有效像素2000萬 |
| 視角 | FOV82° |
| 光圈 | f/2.8-f/11 |
| 對焦範圍 | 1m到無窮遠 |
| 等效焦距 | 28.6mm |
| 變焦 | 1-8倍（*大(dà)3倍無損變焦） |
| 感知(zhī)系統 | |||||
| 全向雙目感知(zhī)系統 | 前向感知(zhī) | 後向感知(zhī) | 上方感知(zhī) | 下(xià)方感知(zhī) | 左右感知(zhī) |
精準測量範圍：0.5-20m 檢測範圍：0.5-40m 有效感測速度：＜15m/s 視角：水平60°/垂直80° | 精準測量範圍：0.5-16m 檢測範圍：0.5-32m 有效感測速度：＜12m/s 視角：水平60°/垂直80° | 精準測量範圍：0.5-12m 檢測範圍：0.5-24m 有效感測速度：＜6m/s 視角：水平65°/垂直50° | 精準測量範圍：0.5-11m 檢測範圍：0.5-22m 有效感測速度：＜6m/s 視角：水平100°/垂直80° | 精準測量範圍：0.5-12m 檢測範圍：0.5-24m 有效感測速度：＜10m/s | |
| 有效使用環境 | 上方：表面爲漫反射材質且反射率＞20%（如牆面、樹(shù)木、人等） 下(xià)方：地面有豐富紋理，光照條件充足（＞15lux，室内日光燈正常照射環境） | ||||
| 飛行器 | |
| 重量 | 1237g |
| 軸距 | 397mm |
| *長飛行時間 | 36分(fēn)鍾（無風環境） |
| *大(dà)抵抗風力 | 8級 |
| *大(dà)起飛海拔 | 6000m |
| 工(gōng)作頻(pín)率 | 2.4GHz至2.4835GHz |
懸停精度 | 啓用RTK且RTK正常工(gōng)作時： 水平：±0.1m 垂直：±0.1m |
未啓用RTK時： 水平：±0.3m（視覺定位正常工(gōng)作時） ±1.5m（GNSS定位正常工(gōng)作時） 垂直：±0.1m（視覺定位正常工(gōng)作時） ±0.5m（GNSS定位正常工(gōng)作時） | |
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